Misi Dominika didirikan pada 27 Agustus 1780 oleh para biarawan Miguel Hidalgo dan Joaquín Valero.
Itu menetap di tepi barat cekungan SAn Vicente, berlimpah air, tanah, dan padang rumput; Air yang berasal dari aliran San Vicente memungkinkan misi ini untuk mengembangkan pertanian yang didasarkan pada penanaman jagung, gandum, kacang-kacangan, dan barley; sapi, kambing dan domba juga dipelihara. Tumbuhan liar seperti mezcal, jojoba, dan berbagai jenis kaktus juga dimanfaatkan. Sejak didirikan, San Vicente Ferrer adalah pusat administrasi militer misi perbatasan, dengan fungsi mencegah serangan orang-orang India yang menyusuri aliran San Vicente, serta melindungi misi gunung yang tersisa. mendirikan. Dari semua permukiman misionaris Dominika, San Vicente Ferrer adalah yang terbesar, dengan luas 1.300 kilometer persegi. Bangunan utamanya, gereja, kamar tidur, dapur, ruang makan, gudang dan penjara, serta menara dan dinding, dibangun di atas dataran tinggi 2 sampai 3 meter di atas permukaan sungai. Saat ini reruntuhan dan peternakan yang terletak di sisi lain ngarai San Vicente sedang diamati.
90 km di selatan Ensenada dan 110 di utara San Quintín di jalan raya federal no. 1, 1 km sebelah utara dari San Vicente.
