Ia lahir di Mexico City pada tahun 1770. Ia secara terbuka bersimpati dengan gerakan pemberontak atas ketidakadilan pemerintah viceregal.
Karena idenya, dia ditawan, tetapi melarikan diri dari penjara dan bertemu dengan Morelos di Izúcar, Puebla, pada bulan Desember 1811. Dia segera menunjukkan kecerdasan yang luar biasa untuk urusan milisi dan keberanian pribadi yang kuat. Berbarislah ke Taxco dan ambil bagian di situs Cuautla. Atas perintah Morelos, dia menghentikan pengepungan untuk mendapatkan makanan bagi pasukan tetapi dipaksa oleh para royalis untuk mundur ke Tlayacac. Dia kembali ke Izúcar dengan tujuan untuk mengatur kembali pasukan. Berpartisipasi dalam merebut Oaxaca dan berbaris di Tonalá mengalahkan kaum royalis (April 1813).
Dia diterima dengan sangat hormat di Oaxaca dan dipromosikan menjadi Letnan Jenderal. Dia mendedikasikan dirinya untuk mendisiplinkan tentara pemberontak dan membuat bubuk mesiu, kemudian bertualang ke Mixteca yang menyebabkan banyak korban di antara para bangsawan. Morelos memanggilnya untuk mengambil Valladolid, kampanye di mana dia dikalahkan oleh Iturbide dan Llano. Dia ditembak di alun-alun utama Valladolid pada Februari 1814. Kemudian dia dianugerahi gelar terhormat Benemérito de las Patria.
