Ia lahir di Tlalpujahua, Michoacán pada tahun 1773. Ia belajar di Universitas Nicolaitane dan kemudian menerima gelar sarjana hukum di Colegio de San Ildefonso.
Setelah kematian ayahnya, dia kembali ke tanah airnya untuk bekerja di pertambangan. Seorang pendukung gerakan kemerdekaan merumuskan rencana untuk menghindari pemborosan sumber daya yang diperoleh untuk tujuan pemberontak. Ia bergabung dengan pasukan sebagai sekretaris pendeta Hidalgo di Maravatío.
Dia mengusulkan pembentukan dewan pemerintahan dan di Guadalajara mempromosikan penerbitan The American Despertador. Dia hadir dalam pertempuran Monte de las Cruces, Aculco dan Puente de Calderon di mana dia berhasil menghemat 300 ribu peso sumber daya tentara. Dia menemani Hidalgo dan caudillo utama di utara wilayah itu, dia diangkat menjadi kepala tentara di Saltillo dan setelah pengkhianatan Acatita de Baján dia berbaris ke Zacatecas untuk melanjutkan pertarungan.
Dia mengalahkan pasukan royalis dan kembali ke Zitácuaro, Michoacán untuk mengatur Mahkamah Agung Nasional Amerika (Agustus 1811), tetap sebagai Presiden dan menunjuk Sixto Verduzco dan José María Liceaga sebagai anggota. Ini mengeluarkan hukum, peraturan dan proklamasi, tetapi pada tahun 1812 meninggalkan alun-alun sebelum pengepungan Calleja. Terlepas dari perbedaannya dengan anggota dewan lainnya, ia adalah bagian dari Kongres Konstituante yang dilantik oleh José María Morelos pada tahun 1812.
Setahun kemudian, dengan ditemani saudaranya Ramón, dia memindahkan kongres ke Cóparo, Michoacán. Dia dinyatakan sebagai pengkhianat karena menolak untuk mengakui dewan yang didirikan oleh Agustín de Iturbide. Setelah menyerah dengan hormat, dia ditangkap oleh Nicolás Bravo dan diserahkan kepada kaum royalis. Dia dijatuhi hukuman mati meskipun dia tidak dieksekusi, tetapi tetap di penjara sampai 1820 ketika dia dibebaskan bersama tahanan politik lainnya. Kemudian ia menduduki beberapa posisi penting dalam pemerintahan mencapai pangkat Mayor Jenderal. Dia pensiun ke Tacuba di mana dia tinggal sampai kematiannya pada tahun 1832.
