Ia lahir di Navarra, Spanyol pada tahun 1789. Ia belajar hukum di Universitas Pamplona, tetapi keluar untuk melawan pasukan Prancis yang menyerang Napoleon.
Dia ditawan pada tahun 1808, selama pengasingannya dia belajar taktik militer dan matematika. Ketika Fernando VII kembali ke tahta Spanyol, Mina memimpin pemberontakan untuk menegakkan kembali Konstitusi Cádiz tahun 1812. Dia dianiaya dan melarikan diri ke Prancis dan Inggris di mana dia bertemu Fray Servando Teresa de Mier yang meyakinkannya untuk mengatur ekspedisi untuk berperang melawan raja dari Spanyol Baru.
Dengan bantuan beberapa pemodal, dia mengumpulkan tiga kapal, senjata dan uang dan berlayar pada Mei 1816. Dia turun di Norfolk (Amerika Serikat) di mana seratus lebih orang bergabung dengan pasukannya. Dia pergi ke Antillen Inggris, Galveston dan New Orleans dan akhirnya mendarat di Soto la Marina (Tamaulipas), pada tahun 1817.
Dia pergi ke Meksiko, menyeberangi Sungai Thames dan meraih kemenangan pertamanya atas kaum royalis di pertanian Peotillos (San Luis Potosí). Dibutuhkan Real de Pinos (Zacatecas) dan tiba di Benteng Topi (Guanajuato) yang berada dalam kekuasaan para pemberontak. Di Soto la Marina, kapal mereka ditenggelamkan oleh musuh dan anggota garnisun dikirim ke penjara San Carlos, Perote dan San Juan de Ulúa, keduanya di Veracruz.
Mina melanjutkan kampanyenya yang sukses sampai Raja Muda Apodaca mengepung Benteng del Sombrero. Ketika Mina keluar untuk mencari persediaan, dia ditangkap di dekat Rancho del Venadito dan dibawa ke kamp royalis tempat dia dieksekusi "dari belakang, sebagai pengkhianat" pada bulan Desember 1817.
